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怎样设计数控机床机械手转动
浏览: 发布日期:2018-07-11
数控机床上下料机械手能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害的环境下操作来保护人身安全,可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自动送料机械手按照设计要求,数控机床机械手要实现手臂180°的回转运动,实现手臂的回转运动机构一般设计在机身处。它的机身承载着手臂,做回转,升降运动,是机械手的重要组成部分。常用的机身结构有以下几种:
(1)回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。
(2)回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。
(3)活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿条的往复运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转,从而使手臂左右摆动。
自动送料机械手的经过综合考虑,设计选用回转缸置于升降缸之上的结构,包括两个运动,机身的回转和升降。回转机构置于升降缸之上的机身结构。手臂部件与回转缸的上端盖连接,回转缸的动片与缸体连接,由缸体带动手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是一体的。活塞杆采用空心,内装一花键套与花键轴配合,活塞升降由花键轴导向。
驱动机构是液压驱动,回转缸通过两个油孔,一个进油孔,一个排油孔,分别通向回转叶片的两侧来实现叶片回转。回转角度一般靠机械挡块来决定,对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度,为满足设计要求,设计中动片和静片之间可以回转180°。

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