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数控机床多关节机器人的六轴机械手的设计
浏览: 发布日期:2018-07-17
活关节机器人一般也叫做六轴机器人,这些机器人越来越被认为是一种很好的选择方案,不仅能为注模生产搬运工件,而且能做有关吹塑、热成型和增强塑料流程等方面的辅助工作,六轴工业机械手能够自动的上料下料搬运抓取冲压等性能。提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全。上下料机械手其节拍与冲床同步,连续生产,总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工。
六轴机械手的主旋转采用了机器人用高精度减速器,精度高,耐冲击能力强,6轴工业机械手主要靠旋转轴转动的特点,我们将结构改成了先升降,后旋转,并且,尽可能将重心挪到靠近旋转的中心,从而获得了更好的旋转速度与精度。末端的水平旋转与上下翻转,采用了机器人的耦合传动机构,两个驱动电机后置并且相对静止,从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力,在通过配备混合连线单元,可多台连线作业也可以单机单冲作业或将整条线拆分成若干个小段来进行作业。
6轴工业机器人为企业节约人力劳动成本;它提高人工及设备安全,提高产品产能、提高设备的工作效率;保持产品的质量、工艺稳定性等 ;一台机器顶15人为您的企业降低成本提升市场竞争力快速成长!对于机器人机械手在工业生产中应用的普及,加快机器人机械手技术的发展;对于企业加快技术创新,技术升级速度、提高企业竞争力,产业转型都具有十分重要的意义。
 

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