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数控机床机器人系统设备的安全
浏览: 发布日期:2018-08-10
作为战略新型产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感,在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用冲压自动化上下料机械手实现自动化生产线,冲压机械手的使用更是保证了产品质量,提高了生产效率,同时还避免了大量的工伤事故。
数控机床机器人系统设备的安全有哪些:
(1)冲压机器人夹具。冲压机器人夹具的传感器需接进整个系统,机器人进行与夹具有关的动作时需确认夹具的状态信号,机器人夹具应设为在失电情况下闭合,保证在突然掉电时手爪中的产品不会掉落。
(2)外围设备。外围设备是指送料机,传送带,收料机等系统接口设备。独立的外围设备与系统配线连接时应使用继电器隔离,外围设备中与人员操作有关的部分应在方便位置设置系统急停按钮。
(3)冲床模具。冲床模具上应有感应物料状态的传感器,应能检测到冲床模具上是否有料是否叠料并以此信号控制冲床。
(4)冲床。为了对应冲床的双手制启动,将系统发出的启动信号经继电器转换后,将继电器常开触点并接在冲床启动输入点的常开回路上,继电器常闭触点串接在冲床启动输入点的常闭回路中。冲床的安全光栅应能检知机器人的取放料动作。系统与冲床联机时,使用继电器隔离,冲床的维修与保养应由有专业资格的人员完成。
(5)6轴冲压机器人。使用六轴多关节机器人,应在冲压机器人的工作范围以外设置软件限位,防止机器人误操作运动到其他位置。冲压机器人操作应设置密码,只有相应指定权限的人员才可进行机器人操作。

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