欢迎光临徐州元成机械制造有限公司网站!

关于我们 -> 联系我们

19951830547 0516-66633077

全国咨询热线:

公司logo
栏目导航
联系我们
服务热线
0516-66633077
地址:江苏省徐州市经济技术开发区
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >
数控机床桁架机器人的运行过程是怎样的
浏览: 发布日期:2018-08-27
数控机床的上下料工作,由于重复性很高,这一领域的技术人员在探索将工业机械手应用于其中,并开发出很多成熟的解决方案。目前这一领域常见的机械手为专用机械手和通用机械手,而通用性机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。而采用我公司的单臂机械手所搭建的机床自动上下料桁架机械手系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。
单臂机械手,又称为单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等,是集成了线性导轨和滚珠丝为机械系统,伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备,该设备以单轴为基本的配置单元。可组合成1~4轴的运动机构,再和可编程的多轴运动控制系统相组合,用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。
在控制系统方面,我们的运动控制器内置通用的控制系统软件,运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程涉及,从而对目标运动轨迹进行免代码编程,简单易行。
数控机床机器人的选型涉及到对机床上料及下料的动作安排,通常的动作安排为X-Z平面内的两维运动,动作安排的路径与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样机械臂就可以进行X-Y-Z的三轴三维运动了,灵活度可以大大增强,三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。

Copyright © 2010-2018 徐州元成机械制造有限公司 版权所有 备案号:苏ICP备17001187号-2
全国服务热线:0516-6663307719951830547传真:0516-87796058
公司地址:江苏省徐州市经济技术开发区杨山路58号
技术支持:元成机械