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国内的桁架机械手发展遇到的难点
浏览: 发布日期:2018-09-20
桁架机械手是工业机器人的一种,是属于单品种作业机器人,在现代冲压加工自动化发展中发挥了重要的作用,已经成为人工劳动力最大的替代者之一。通过应用冲压机械手动代替人工操作可以省去大量的生产成本,减少管理的压力,提高生产效率与稳定产品质量,并且改善了冲压作业的环境,避免工伤事故的发生。
虽然国内机器人经过30年的发展,在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器与国外无异,但核心部件包括电机、控制器、高精度减速器等大部分依靠进口,事实上,这部分零部件占到机器人成本60%到70%;同时,绝大部分市场都被国外垄断。这就是国内冲压机械手产业的一大难题。
国内冲压机械手大部分以组装和代加工为主,处于产业链的低端,产业集中度很低;而更令人担忧的是,当社会需求由传统冲压机器人向现代冲压机器人转变时,“传统的‘短板’可能还没有补上,却又面临新的挑战。为了改变行业目前面临的“短板”,国家“规划”提出了我国机器人产业“两突破三提升”的目标——实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性,市场占有率和龙头企业大幅度提升。
另外就是冲压机械手的工作流程的单一性,如何克服这一点成为了目前众多生产企业的难点也是重点,从机械手到整体机械人的转变是一个改革也是变革,是突破局部性工作的重点,机械人是机械手的高级化,可以完成完整的一套工作。
并且,在未来信息技术的进步,冲压机械手需要更有效地接入网络,组成更大的生产系统,多台冲压机器人协同实现一套生产解决方案,并且需要去创新,研发出更先进的设备,使得冲压机械手能与其固有的信息网络技术优势融合,为机器人智能化提供更先进、可靠的基础。

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