欢迎光临徐州元成机械制造有限公司网站!

关于我们 -> 联系我们

19951830547 0516-66633077

全国咨询热线:

公司logo
栏目导航
联系我们
服务热线
0516-66633077
地址:江苏省徐州市经济技术开发区
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >
数控机床机械手怎样适应零件的形状各异
浏览: 发布日期:2018-11-02
许多企业为了提高自动化水平,开始对机床进行自动化改造,主要采用数控车床机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。
在数控加工领域中,由于零件的形状各异,如何让机器人识别并抓取待加工零件成为设计上下料机器人的难题,那么怎么来解决这个难题,使得能适应各种零件的加工呢数控机床桁架机械手的识别原理通过对摄像机采集的图像进行图像增强、分割和模式识别来获取零件空间坐标信息,通过串口通信将零件坐标信息发送给上下料机器人,实现机床的自动上下料。
因此在数控机床机械手的研发上,根据数控机床上下料机器人的技术指标、作业环境与工作流程,建立机器人视觉伺服控制系统,并对视觉伺服系统的组成、图像特征选取和视觉伺服控制器设计等关键技术进行论述和分析。在构建数控车床上下料机械手运动学模型的基础上,进行机器人运动学分析与仿真,并且对视觉伺服系统坐标变换、图像雅可比矩阵和摄像机数学模型等视觉伺服理论进行分析和推导。
其次,针对机器人视觉伺服控制系统的非线性、强耦合及不确定的特点,将人工神经网络控制技术与模糊神经网络控制技术分别应用于机床上下料机器人无标定视觉伺服控制研究中。根据BP神经网络、RBF径向基函数神经网络与模糊神经网络各自的性能特点,设计合适的数控机床上下料机器人视觉伺服控制器,并且通过仿真分析对伺服系统的控制性能进行改进。利用视觉伺服控制器在机床上下料机器人物料抓取操作中的有效性。能够快速、准确的完成机床上下料机械手对物料定位、抓取的视觉伺服任务。
 
 

Copyright © 2010-2018 徐州元成机械制造有限公司 版权所有 备案号:苏ICP备17001187号-2
全国服务热线:0516-6663307719951830547传真:0516-87796058
公司地址:江苏省徐州市经济技术开发区杨山路58号
技术支持:元成机械