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四轴机械手的动作循环模式
浏览: 发布日期:2018-11-15

数控机床桁架机械手(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6~18次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需3~4名操作工人。有些采用的是先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。

四轴冲压机械手可实现定点定位,保证运动运动速度和精度,使运行高速稳定、耐磨损,使用寿命长,可以完成复杂的运动控制算法,广泛用于冲压拉伸自动化生产线进行上下料作业,提高生产效率与生产质量,改善人工作业环境,降低行业事故概率。

冲压机械手的动作循环模式:

冲压机械手系统运行模式包括:循环、单次、单步。

冲压机械手循环:系统按照文件中编辑的步循环的执行。

冲压机械手单次:系统按照文件中编辑的步执行一次,如需执行下一次则需要再次点击“运行”或“空走”按钮。

冲床机械手单步:系统按照文件中编辑的步执行一步,如需执行下一步则需要再次点击“运行”或“空走”按钮。

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