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数控机床机器人的组成
浏览: 发布日期:2018-11-23
数控机床机器人主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。   
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是桁架机械手设计的关键参数。自由度越多,自动化机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般自动化机械手有2-3个自由度。  
在应用机床上下料机械手的时候,可以进行运行设置,一般回原点模式设为8,19,或者11等,具体设置要根据伺服说明书进行设置,可以设置回原点的速度,以及运行的速度,高速运行速度参数,低速运行速度,寸动速度等,根基实际要求进行速度参数的设置。
机床上下料机械手对现实工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的自动化化能力受到制造业的广泛重视和欢迎。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更现实其优越性,有着广泛的发展前途。

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