国内外逐渐研发出的工业机器人桁架机械手可以实现冲压机械工艺全自动生产线，此类工业机器人称之为冲压机械手或桁架机械手。其主要以单片机作为控制核心，实现了冲压机械生产工艺的自动化，通过更换机械手爪可以实现对多种产品的抓取，大幅度提高生产效率，生产过程安全可靠。此类冲压机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)部件。如夹持型、托持型和吸附型等。
冲压机械手通过按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。
在冲压加工的应用中，由于冲压加工行业使用的冲床只需更换模具就可以使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生产,机械手也只需要开发出新的手爪形式就可以适应新的工件的抓取,而控制系统基本可以保持不变,通用性强,所以该套控制系统对提高冲压行业产品更新换代的速度,保持产品在市场中的领先地位有极其重要的作用.