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桁架机械手臂与机床如何联机使用
浏览: 发布日期:2018-12-27
工业机械手臂是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手臂可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。这类桁架机械手在冲压加工领域中也被广泛应用,很多冲压加工企业应用冲压机械手臂与冲床联机使用实现自动化生产,在降低生产成本与人工成本的同时,提高冲压加工生产的效率与产品质量。
桁架机械手一般有主机和辅机联机,与冲床联机运行。所以无论哪种类型的冲床都可以按照冲床机械手。冲压机械手与冲床联机时,需要至少2个信号:送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)
冲床机械手的PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
无论大小冲床,冲压原理都是相似的,配置冲床机械手的功能也是相似的。只是,客户需要提供冲床冲压过程(工艺)视频、产品品质要求给我们,我们将为客户定做合适的冲床机械手。
 
 

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