桁架机械手的是工业机器人的一个重要分支。在冲压行业中，随着人工成本的提高，冲压机械手可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，是自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
随着冲压机械手的小型化和微型化，其研发业不断智能化，研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
为何如此说呢在不断提升优化的后使得冲压机械手的优点不断提升，如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能;公司研发部竭尽全力，上下一心坚持不懈的努力;给了众多客户满意的要求及高效率生产冲压;提前完成大单交货期;冲压机械手机器结构公差定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3MS，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将冲压机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
冲压机械人的机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。