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桁架机械手与数控折弯机的集成应用
浏览: 发布日期:2018-12-29
近年来,随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升,越来越多的企业考虑以机器人代替人工。在制造业中,折弯就是可以折一些金属材料和拉伸性能比较好的材料!通过桁架机械手金属板料在折弯机上模或下模的压力下,首先经过弹性变形,然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段,板料是自由弯曲的。
随着上模或下模对板料的施压,板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧,同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小,继续加压直到行程终止,使上下模与板材三点靠紧全接触,此时完成一个V型弯曲,就是俗称的折弯。
随着工业自动化需求的提升,应用得到更大的拓展,应用6轴机器人进行折弯一直受示教时间长、跟踪难度大等因素影响而不能推广。随着我国人力成本的上升,应用机器人折弯的需求越来越多,国内市场中也在不断地完善关节机器人的技术。
在数控折弯机上配置专用模块和安装专用机器人折弯软件,在机器人控制系统上安装专用折弯工艺软件。根据加工工件,设计制造上料架、定位台、翻转架、机器人抓具、下料架等辅助装置,并安装磁力分张装置或多板测量装置。实现自动化折弯加工技术。
 

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