桁架机械手一直凭着其高性能的工作优势，从面世开始就在加工生产的领域之中占据着屹立不倒的地位，结构简单成本低廉，而且工作效率还是非常的高，大大的减少了企业的生产成本，那么你又知道机械手在工作的时候会有哪些安全装置吗？
   首先就是机械手的承重极限保护装置和增压装置：很多桁架机械手都是配备的专业的承重极限保护的装置的，主要就是为了防止当机械手再抓取工件的时候，超过了抓取工件的极限，就会自动报警，而后自动开启安全阀，来有效的抑制了事故的发生，增压装置就比较好理解了，就是在工作的时候企业供给不稳定的时候，然后通过增加气压来保障工作的正常进行。
   其次是断气保护和家具自锁的装置：机械手配备断气装置也是相当有必要的，主要就是采用的单向阀的储气罐，可以在突然断气的时候，在持续保持稳定而继续工作，就不会因为突如其来的问题影响到人员的安全了，夹具的自锁就是在断气的时候，截止阀能确保即使出现漏气的问题也不会松开夹具。
   最后是报警和误操作的保护装置： 桁架机械手工作的时候，如果气源供应出现了问题，低压警报就会给与警告提醒，让操作者有反应时间来解决问题，通过对于速度的控制，从而防止操作人员不会因为失误操作而造成的意外事故。
  虽说桁架机械手稳定性好、精度高、噪音低、工作效率高等的优点，但是再好的设备，也是需要保障操作人员的安全问题，无论做什么，人员的安全性，永远是第一位的。