桁架式上下料机械手是针对数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或多工序换序生产。桁架采用高强度钢梁、多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单竖轴或双竖轴配置，对数控机床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将加工完的工件自动放置在料仓，完全代替了人工装夹，实现单机循环模式或多机协作模式，最大程度实现无人化生产。
    轻型桁架式机械手主要用于10kg以下的各类中小型工件上下料，结构紧凑、装夹快速，可单台匹配也可多台灵活组合完成多工序加工，适应性强。
    中型桁架式机械手主要用于10-25kg工件，采用桁架式结构，模块化设计，机械手桁架可独立安装到地面，方便实现对客户现场设备进行自动化改造。
    双竖轴桁架式机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴、Y轴、Z轴与C轴四个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡，广泛应用于汽车、工程机械等行业。