桁架机械手产品介绍
桁架式上下料机械手是针对数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序同步生产或多工序换序生产。桁架采用高强度钢梁、多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单竖轴或双竖轴配置,对数控机床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将加工完的工件自动放置在料仓,完全代替了人工装夹,实现单机循环模式或多机协作模式,最大程度实现无人化生产。轻型桁架式机械手主要用于10kg以下的各类中小型工件上下料,结构紧凑、装夹快速,可单台匹配也可多台灵活组合完成多工序加工,适应性强。
中型桁架式机械手主要用于10-25kg工件,采用桁架式结构,模块化设计,机械手桁架可独立安装到地面,方便实现对客户现场设备进行自动化改造。
双竖轴桁架式机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴、Y轴、Z轴与C轴四个运动模块,其中Z轴采用双竖梁的模式,实现工件的快速装卡,广泛应用于汽车、工程机械等行业。