桁架机械手就是能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人化任务的机器都称之为智能机器。
      桁架机械手技术包含电子与电气设备、生产自动线、可编程控制及其网络、计算机辅助设计和计算机监控管理系统等。工业机器人按机器人的用途分类可分为：①工业机器人或产业机器人，应用在农业生产中，主要应用在制造业部门，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品加工等作业②探索机器人，用于进行太空和海洋探索，也用于地面和地下探索和探险。③服务机器人，一种半自主或全自主工作的机器人，其所从事的服务工作可使人类生存得更好，如送餐机器人、迎宾机器人、医疗服务机器人④军事机器人，用于军事目的或进攻性的或防御性的。
      自动化水平将直接影响到产品的质量，产量，成本，劳动生产率，预期生产和盈利目标的完成。因此自动化技术越来越受到人们的重视，它是先进制造技术的重要组成部分。