桁架机械手是按照事先编制好的程序来进行准确动作的，实际上数控机床加工已经实现了工业机器人的部分任务。
      二者的区别是：工业机器人是在做某个大量重复的动作，而数控机床加工是在做各式各样的不同动作，从这个角度讲，数控机床加工比工业机器人更高级。而且数控机床加工可以做工业机器人的工作，反之工业机器人不能胜任数控机床加工的工作。机床与机械总是结合在一起的，运动控制是工业机器人的应用关键，是保障机床精度的一个重要组成部分。
      不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐机器人的出现更是进一步提升了机床微纳的水平，内外工业机器人产业快速发展，已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。