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桁架机械手常用的定位方法有哪些?
浏览: 发布日期:2019-05-30
      自动化桁架机械手常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以理解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。
      计算及视觉是一门研究如何使锻造工业机器人“看”的科学,更进一步说,就是指用摄影机和电脑替代人眼对目标进行识别、跟踪和测量等功能锻造自动化机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能,动作程序灵活,有一定程度的智能,在工作的时候可以不依赖人的操纵。
      机器人传感器在机器人的控制中起了非常关键的作用,正因为有了传感器,工业机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。其中应用最多的传感器技术就是机器视觉,它是一门研究如何使机器“看”的科学,利用技术替代人眼对目标识别、跟踪和测量,然后进一步做图形处理,使之成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

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