桁架机械手在国民生产中有广泛的应用，许多机械设备都用到工业机械手。它是近代自动控制领域内出现的一种新型的技术装备。
      随着机电一体化技术和计算机技术的应用，其研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是机械手在生产加工中的广泛应用。在成批量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下单纯的上下料装置，很难满足要求。机械手就是在上下料机构中的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工作，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，先已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。
      世界工业机械手的数目虽然每年在递增，但是市场是波浪式向前发展的，在新世纪的曙光下，人们追求的是更舒服的工作条件，恶劣危险的劳动环境都需要用机器人代替人工，随着电子技术的发展和科技的不断进步这项技术将日益完善。