桁架机械手的应用越来越广泛，不同的客户建议也会不同，所以，便有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现。那么机械手是如何工作的呢？
      具体说明一下：1、首先由爪手工具抓取毛坯料放到卡盘上由链条式传送带传送到指定的位置，再由定位机构初步定位，确保每次桁架机械手都能从同一位置抓取零件；2、从工作卡盘上取下零件并放到设定好的位置上。以上的上下料路径需要和机械手配套的上下料机构在一条直线上，比如：料盘、卡盘等配套工具，只有这样才能做到桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。
     桁架机械手的出现，大大的节约了企业生产成本。随着中国制造业的发展，在以后的发展中，工业机器人的需求量会日益增多。那么由于工业机器人的产品的需求量增大，对技术的要求就会提高，国内的工业机器人的发展状况会由现在的低端转向高端。