桁架机械手是发动机缸盖柔性生产线中物流输送系统的重要组成部分。 它在距离地面一定的高度上将机加工零件从一台机器运输到另一台机器，并自动装载和卸载工件。
      动态特性的理论分析和实验研究，主要采用的方法是模态分析，包括以下三个部分：1，静刚度分析，静刚度是衡量桁架机械手性能的重要指标。  2.模态分析，模态分析用于确定结构的固有频率和模态形状。 其功能不仅是为了避免各种机械零件和结构在运行过程中的共振，而且还要分析结构的动态响应和其他动态特性。  3.频率响应分析模态分析可以获得桁架机械手的模态形状，但这仅表示机械手各部分的相对振动。 如果考虑外力激励，则可以确认每种模式的模式形状、振动作用的大小，因此桁架机械手的频率响应特性可以更清楚地看到机械手在动载荷下的抗振性能。
      桁架机械手的工作状态和使用寿命与结构的动态特性有很大关系，因此有必要进行详细的动态分析。